PE WE EM (PWM MAINAN ANAK ANAK ROBOT

main main pe we em, jadi ingat waktu dulu, pasti selalu terpakai kalo bikin robot. Saya bikin program pe we em simple dengan avr gcc.

#include “avr/io.h”

void init_pwm()
{
DDRB|=(1<<1);DDRB|=(1<<2);
PORTB|=(1<<1);PORTB|=(1<<2);
TCCR1A=0b11110001;
TCCR1B=0b00001011;
}

void pwm(unsigned char nilai_kiri,unsigned char nilai_kanan)
{
OCR1AL=nilai_kiri;
OCR1BL=nilai_kanan;
}
//==================================
int main()
{
init_pwm();
for(;;)
{
pwm(200,60);
}

}

 

HASIL PRAKTIKUM

MENGHILANGKAN STRESS, WALAPUN IPK JEBLOG, TAPI AKU BISA LEBIH BAIK DARI YANG IPK NYA 3

IJAZAHKU BELUM TERPAKAI, YANG DILIHAT DARI DULU CV

Iklan