PE WE EM (PWM MAINAN ANAK ANAK ROBOT


main main pe we em, jadi ingat waktu dulu, pasti selalu terpakai kalo bikin robot. Saya bikin program pe we em simple dengan avr gcc.

#include “avr/io.h”

void init_pwm()
{
DDRB|=(1<<1);DDRB|=(1<<2);
PORTB|=(1<<1);PORTB|=(1<<2);
TCCR1A=0b11110001;
TCCR1B=0b00001011;
}

void pwm(unsigned char nilai_kiri,unsigned char nilai_kanan)
{
OCR1AL=nilai_kiri;
OCR1BL=nilai_kanan;
}
//==================================
int main()
{
init_pwm();
for(;;)
{
pwm(200,60);
}

}

 

HASIL PRAKTIKUM

MENGHILANGKAN STRESS, WALAPUN IPK JEBLOG, TAPI AKU BISA LEBIH BAIK DARI YANG IPK NYA 3

IJAZAHKU BELUM TERPAKAI, YANG DILIHAT DARI DULU CV

6 thoughts on “PE WE EM (PWM MAINAN ANAK ANAK ROBOT”

  1. Siang mas, mau tanya neh, saya liat2 banyak menggunakan proteus untuk simulasi dan tadi saya lihat juga ada bahas sensor srf04. Ngomong2 ada ga library untuk srf02 di proteus?? kalau ada share2 donk, tq2 ^^

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s