ngoprek sound aktivator krci


kontes robot cerdik indonesia untuk divisi beroda mewajibkan haruslah memakai sound aktivator, maka Daris teman dari tasikmalaya membuatnya

13 thoughts on “ngoprek sound aktivator krci”

  1. asslmkn mas dani….
    mohon bantuannya mas saya kesulitan di pemtograman servo ada nggak contoh source code yang pakai codevision avr mas temtang pengontrolan motor servo…..???
    soalnya saya mau buat robot berkaki rencananya mas..
    servo yang saya pakai hitec 322 hd.

    makasih sebelumnya ya mas

    1. #include // terserah
      #include

      #define SERVO_A PORTC.0
      #define SERVO_B PORTC.1

      signed int x, data_servo_a, data_servo_b;
      // Timer 0 overflow interrupt service routine
      interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void
      {
      x ++;
      if (x >= 900)
      x = 0;
      if (x <= data_servo_a)
      SERVO_A = 1;
      else
      SERVO_A = 0;
      if (x <= data_servo_b)
      SERVO_B = 1;
      else
      SERVO_B = 0;

      /* bisa ditambah variabelnya..
      saya pernah kontrol sampai
      12 servo, masih bagus
      */
      TCNT0 = 0xff;
      }
      void
      control(unsigned char data_a,
      unsigned char data_b )
      {
      unsigned char y;
      for (y= 0; y<= 30; y++) {
      data_servo_a = data_a;
      data_servo_b = data_b;
      delay_ms(20);
      }
      }
      void
      main (void)
      {
      DDRC = 0xff;
      TIMSK = 0x01; // enable isr ovf timer 0
      TCCR0 = 0x01; // prescaller 1x
      TCNT0 = 0xff;
      #asm("sei") // set enable intrupt

      while(1) {
      /* maksimum variabel 100 minimum 30*/
      control (40, 80);
      control (80, 40);

      };
      }
      /**
      **/

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s