Tulisan ini dikirim pada pada Kamis, Februari 17th, 2011 12:24 AM dan di isikan dibawah KRCI. Anda dapat meneruskan melihat respon dari tulisan ini melalui RSS 2.0 feed. r
Anda dapat merespon, or trackback dari website anda.
asslmkn mas dani….
mohon bantuannya mas saya kesulitan di pemtograman servo ada nggak contoh source code yang pakai codevision avr mas temtang pengontrolan motor servo…..???
soalnya saya mau buat robot berkaki rencananya mas..
servo yang saya pakai hitec 322 hd.
i love it
asslmkn mas dani….
mohon bantuannya mas saya kesulitan di pemtograman servo ada nggak contoh source code yang pakai codevision avr mas temtang pengontrolan motor servo…..???
soalnya saya mau buat robot berkaki rencananya mas..
servo yang saya pakai hitec 322 hd.
makasih sebelumnya ya mas
#include // terserah
#include
#define SERVO_A PORTC.0
#define SERVO_B PORTC.1
signed int x, data_servo_a, data_servo_b;
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void
{
x ++;
if (x >= 900)
x = 0;
if (x <= data_servo_a)
SERVO_A = 1;
else
SERVO_A = 0;
if (x <= data_servo_b)
SERVO_B = 1;
else
SERVO_B = 0;
/* bisa ditambah variabelnya..
saya pernah kontrol sampai
12 servo, masih bagus
*/
TCNT0 = 0xff;
}
void
control(unsigned char data_a,
unsigned char data_b )
{
unsigned char y;
for (y= 0; y<= 30; y++) {
data_servo_a = data_a;
data_servo_b = data_b;
delay_ms(20);
}
}
void
main (void)
{
DDRC = 0xff;
TIMSK = 0×01; // enable isr ovf timer 0
TCCR0 = 0×01; // prescaller 1x
TCNT0 = 0xff;
#asm("sei") // set enable intrupt
while(1) {
/* maksimum variabel 100 minimum 30*/
control (40, 80);
control (80, 40);
};
}
/**
**/
banyak yang sudah bahas. kalo menurut saya mending beli servo controlert biar ga pusing programanya.
Rangkaiannya ada tidak
mas dhani ada jual servo kontrolernya nggak?
trus maksud biar nggak pusing pemrogramannya gimana mas???
Ada, jadi nanti mba nya tinggal ngirim data serial ke servo controler tersebut.
mau saya belikan servo controlernya atau gimana?
Harganya berapaan Servo kontrolernya mas…
350 REBU
Mas untuk rangkaiannya sound activation ada ngak, tertarik nih mau bikinnya?